MML 3장 해석기하: 노름, 내적, 직교사영MML 3장(교재 70~97쪽) 해설. 노름과 내적, 길이·거리·각도, 정규직교기저와 그람-슈미트, 부분공간으로의 직교사영, 회전을 손계산 예제와 연습문제 3.1~3.10 풀이로 정리했다.