MML 5장 벡터 미적분: 기울기, 야코비안, 역전파

MML 5장(교재 139~171쪽) 해설. 편미분과 기울기, 야코비안, 행렬 미분 항등식, 역전파와 자동 미분, 테일러 급수를 크기(shape) 맞추기 중심으로 정리했다. 교재는 기울기를 행벡터로 쓴다.